a = sin²(Δφ/2) + cos(φ1) · cos(φ2) · sin²(Δλ/2)
c = 2 · atan2(√a, √(1−a))
d = R · c
Onde R = 6371 km (raio médio da Terra), φ é a latitude, λ é a longitude e Δ é a diferença. Esta fórmula assume uma esfera perfeita, com erro de ~0.3%.